為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機的發(fā)明，使機器縫幫代替手縫;1858年，制鞋機

主要原因是人們對全自動圓盤式塑膠類射出成型機的工作原理不太熟悉。全自動圓盤式塑膠類射出成型機（以下簡稱：圓盤機）的機械特點,本機械專用于生產(chǎn)各類高級單色、雙色和三色的運動鞋、休閑鞋鞋底，男女童鞋底等產(chǎn)品。原料適用于生產(chǎn)發(fā)泡等各種熱可塑性之原料，如PVC、TPR等。

單線鏈?zhǔn)酵缚p機的發(fā)明，幫和底的機器縫合開始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機的發(fā)明，使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機的發(fā)明，

然后將其單獨擺放好，不要在上面堆放其他東西。這樣做的好處就是可以防止皮具在存放過程中發(fā)生皺折從而變形，同時也可以有效地保持原型。鞋子的大致分類：主要有注塑和冷粘兩大類。注塑也就是機器做的鞋子，幫面扎在鋁楦上后，制鞋機

生產(chǎn)中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機工作時，大轉(zhuǎn)盤執(zhí)行高速順時針方向旋轉(zhuǎn)動作，PLC或單片機執(zhí)行程序的運算，當(dāng)只有檢測到有效模位時，PLC或單片機掃描到有減速信號時，轉(zhuǎn)盤開始減速。到達定位信號時，轉(zhuǎn)盤進行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，

一般由轉(zhuǎn)盤機直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，

機針和縫線的選擇，根據(jù)縫紉的性質(zhì)和工作要求而定。縫制較厚料時不宜選用過細(xì)的機針，以防咬線的斷針。制鞋機

按圓盤機的機型分，分為單色機和雙色機、三色機等機型。其中單色機只有一臺主機，與臥式注塑機類似。雙色機有一臺主機和一臺副機組成。副機負(fù)責(zé)射膠、熔膠、上模、下模等動作，主機包含了副機的動作，且多了一個圓盤旋轉(zhuǎn)的動作，實現(xiàn)模具的移動和定位。三色機有一臺主機和兩臺副機組成。

機針的規(guī)格一般應(yīng)根縫線的粗細(xì)來配用、縫線在機針的針孔和線槽中應(yīng)能順利通過。縫制輪胎底時，縫線應(yīng)過肥皂水和潤滑油。有些客戶會碰到鞋底注塑機出現(xiàn)故障的時候，那么，